L'arco d'Augusto, da sempre simbolo della città di Pesaro, fu in epoca romana la principale porta d'accesso alla Colonia Julia Fanestris, dedotta dall'imperatore Augusto Fanum Fortunae (tempio dedicato alla Dea Fortuna). È presumibile che nella Fanum Fortunae esistessero almeno altre due porte: una posta a sud e l'altra, prossima al mare, all'estremità est del decumano massimo. Costruito sul punto in cui la via Flaminia s'innesta nel decumano massimo della città, il monumento si data, tramite l'iscrizione del fregio, al 9 d.C.
Case in affitto a Pesaro e dintorni:
I musei della città
i Musei Civici, in piazzale Toschi-Mosca, comprendono la Pinacoteca e il Museo delle ceramiche. La Pinacoteca conserva anche la splendida Pala di Pesaro del Giambellino
interessanti il Museo e la Biblioteca Oliveriani, che custodiscono preziose raccolte comprendendi, il primo alcuni rarissimi pezzi archeologici, la seconda - tra le più importanti delle Marche, libri, manoscritti ed incunaboli di inestimabile valore.
Altri musei sono:
Casa Rossini
Museo del mare di Pesaro
Museo Morbidelli di Pesaro
Museo scientifico L. Guidi di Pesaro
Anfiteatro Borromeo
Oratorio del nome di Dio
Tempietto rossiniano
Museo delle testimonianze di vita rurale nella bassa valle del Foglia